A Xiaomi anuncia seu primeiro modelo de robô de código aberto para ajudar os robôs a se moverem com mais naturalidade

Xiaomi O CEO Lei Jun anunciou oficialmente https://xiaomi-robotics-0.github.io/ o lançamento do Xiaomi-Robotics-0, que é o primeiro grande modelo da empresa projetado para ajudar os robôs a entender e interagir com o mundo físico. Ao contrário de muitas outras empresas que mantêm o software de seus robôs privado e secreto, a Xiaomi está lançando esse novo sistema como um projeto de código aberto para que todos possam usá-lo para criar robôs melhores. O lançamento inclui o código de computador e os modelos matemáticos, que estão disponíveis agora mesmo para pesquisadores e desenvolvedores baixarem e usarem em diferentes tipos de hardware de robô.

O modelo usa um design especial que divide o trabalho entre um cérebro para pensar e uma parte separada para controlar o movimento, com base no modelo de linguagem Qwen3. A equipe treinou esse modelo usando um grande volume de dados que inclui cerca de 200 milhões de movimentos distintos do robô e mais de 80 milhões de imagens gerais e exemplos de texto. Esse treinamento extensivo permite que o robô compreenda instruções complicadas e reconheça objetos no mundo real e, ao mesmo tempo, planeje suas ações físicas com alta precisão.

Esse novo modelo resolve um problema comum em que os robôs fazem uma pausa para pensar antes de se mover, pois permite que o robô planeje seus próximos movimentos enquanto ainda está terminando os atuais. A Xiaomi usa uma técnica chamada máscara em forma de Lambda, que garante que o robô se mova suavemente com base em suas ações anteriores, mas permaneça pronto para reagir a novas informações visuais instantaneamente. Os testes mostram que esse novo sistema tem um desempenho muito bom em simulações de computador, onde alcançou uma taxa de sucesso de quase 99% no benchmark LIBERO, que é muito maior do que muitos modelos concorrentes.

A Xiaomi também demonstrou o robô realizando tarefas difíceis no mundo real, como desmontar estruturas complexas de Lego compostas por até 20 tijolos ou dobrar toalhas com habilidade humana. O robô é inteligente o suficiente para arremessar uma toalha para encontrar um canto escondido ou até mesmo colocar de volta uma toalha extra se acidentalmente pegar duas de uma vez.