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O cortador de grama autônomo DIY Arduino pode se posicionar com precisão sem GPS RTK

O cortador de grama autônomo Kurusa Arduino utiliza a gama UWB para um posicionamento preciso. (Fonte da imagem: Viktor Kurusa via Hackster)
O cortador de grama autônomo Kurusa Arduino utiliza a gama UWB para um posicionamento preciso. (Fonte da imagem: Viktor Kurusa via Hackster)
Um projeto Hackster de Viktor Kurusa mostra como construir um cortador de grama autônomo baseado no Arduino. O gadget utiliza a tecnologia UWB em vez da tecnologia GPS RTK para um posicionamento preciso. Sensores ultra-sônicos e LiDAR são usados para evitar obstáculos, e você pode gravar um mapa do perímetro de corte com o dispositivo.

Um projeto de cortador de grama autônomo DIY Arduino foi revelado por Viktor Kurusa. Uma peculiaridade do gadget é que ele atinge uma posição precisa com precisão de nível centimétrica sem GPS RTK, o que exigiria uma assinatura de um serviço

Em vez disso, os DMW1000s são usados com placas Arduino para banda ultralarga (UWB). A tecnologia mede o ToF entre um dispositivo de tag e um dispositivo de ancoragem, calculando a distância entre eles. A etiqueta é instalada no robô, e múltiplos dispositivos de ancoragem são colocados ao redor da propriedade, permitindo que o cortador triangule sua posição. Você pode definir um perímetro para o robô seguir conduzindo manualmente o dispositivo ao redor de seu gramado e salvando o mapa em um cartão SD.

Arduino Due, Nano R3 e Pro Mini foram todos utilizados para o projeto. Kurusa levou as peças mecânicas de um antigo gabinete de controle, que foi utilizado ao lado de um pedaço de alumínio para formar o corpo do robô. Montadas no topo da carcaça estão caixas de conexão para peças como os sensores DMW100 e LiDAR.

O controlador principal Arduino Due se comunica através de CAN, Serial e I2C. Os sensores ultra-sônicos detectam obstáculos, acionando o sensor LiDAR para descobrir como evitar o objeto. Kurusa adverte que o projeto está longe de ser simples, classificando-o como 'Expert' no Hackster. Detalhes completos sobre o DIY, incluindo uma lista de peças e código, podem ser encontrados aqui.

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Polly Allcock, 2022-07-28 (Update: 2022-07-28)