A equipe do Projeto Dyana cria um robô 3D impresso como um gato

Estudantes envolvidos no projeto Dyana criaram um robô parecido com um gato usando peças impressas em 3D. Dyana é um projeto animatrônico que combina animação e robótica, com o objetivo de criar um personagem robô com movimentos felinos naturais. A equipe quer que Dyana seja um personagem que possa exibir diferentes emoções e se mover como um gato.

O projeto começou no outono de 2020, reunindo 14 estudantes de diferentes disciplinas de quatro universidades suíças. A equipe teve nove meses para trabalhar no projeto antes de apresentá-lo para avaliação. Dado o sucesso do projeto até o momento, eles pretendem continuar trabalhando na Dyana em vez de se estabelecerem no modelo como está.

As conchas dos robôs tradicionais são feitas de termoplásticos moldados. Entretanto, a equipe da Dyana trabalhou com SintratecA empresa de impressão 3D, para criar peças intrincadamente detalhadas que imitam a aparência de um gato. A equipe utilizou várias tecnologias diferentes de impressão 3D para o projeto, incluindo Multi Jet Fusion (MJF) Fused Deposition Modeling (FDM)e Seletive Laser Sintering (SLS). A combinação desses métodos deu à equipe liberdade de projeto e um curto tempo de fabricação para a rápida iteração dessas peças robustas.

O gato tem três motores em cada uma de suas pernas e vários motores em sua cabeça e cauda para simular os movimentos de um gato. Por exemplo, Dyana pode girar sua cabeça e orelhas, além de seus olhos serem animados para se mover e piscar. O gato pode andar, embora uma estrutura atualmente o auxilie; a próxima etapa do projeto se concentrará em garantir que Dyana possa se mover sem a necessidade de uma mão amiga.

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