As emoções humanas tornam os sistemas L2, como o Tesla FSD supervisionado, mais difíceis de realizar do que os robôs-eixo L4

Um dos pioneiros na condução autônoma entre os fabricantes chineses de veículos elétricos - XPeng XPeng - também é a primeira a criar seu próprio chip de direção com IA, chamado Turing, e a mudar para um sistema somente de visão graças aos avanços no aprendizado de máquina. Seu sistema de assistência ao motorista é chamado de XNGP, sigla em inglês para XPeng Next Generation Pilot, e é otimizado para direção autônoma no trânsito das grandes cidades.

De acordo com Candice Yuan, chefe do sistema de direção autônoma da XPeng, a empresa lançará um robotáxi dedicado semelhante ao Cybercab da Tesla, no próximo ano, e usará o nível 4 de autonomia do veículo, semelhante ao FSD não supervisionado. Seu trabalho no sistema de direção autônoma de Nível 4, que não requer a intervenção do motorista, foi, na verdade, mais fácil do que no XNGP de Nível 2+ que seus veículos usam atualmente.

O sistema de Nível 4 é perfeitamente capaz de tomar decisões em frações de segundo, ela mencionou, assim como o não supervisionado FSD não supervisionado da Tesla que seu piloto Robotaxi piloto da Tesla em Austin. Para a autonomia L2, no entanto, os desenvolvedores tiveram que levar em conta que os seres humanos são seres emocionais e muitas vezes podem realizar ações ilógicas que atrapalham as decisões algorítmicas do software de direção autônoma. Em seguida, Yuan deu vários exemplos de situações que o sistema alimentado por IA considera perfeitamente seguras, mas que o motorista humano considera como sendo situações de perigo e assume o controle:

Em primeiro lugar, os motoristas querem eficiência. Por exemplo, se o ADAS fizer a coisa certa, mas o veículo for mais lento do que o motorista espera, ele assumirá o controle. Outro exemplo - o sistema pode calcular que a situação é segura o suficiente para seguir. Mas o motorista acha que é muito estreita ou muito próxima, e ele assumirá a direção. O terceiro exemplo pode ser que, se o veículo acelerar muito rápido ou muito devagar, o motorista não se sentirá confortável e, novamente, assumirá o controle. Como resultado, uma direção autônoma de nível 2 maior para veículos de passageiros é mais complexa em algumas áreas do que a L4 que desenvolvemos no Alibaba para veículos não tripulados.

O motorista se preocupa com emoções e sentimentos, portanto, precisamos pensar como ele pensa. Precisamos nos concentrar mais na experiência... Se um robotáxi for na direção errada, ele continuará naquela direção, depois dará meia-volta e seguirá a nova navegação. Mas no nível 2, se o senhor seguir na direção errada, o motorista assumirá o controle. Portanto, é proibido seguir na direção errada.

O sistema de direção autônoma de nível 4 que a XPeng criou, por outro lado, aprende com clipes de vídeo curtos de práticas de direção boas e ruins para determinar o melhor curso de ação em qualquer cenário, muito parecido com o FSD não supervisionado da Tesla. A XPeng disse que os recentes avanços no aprendizado de máquina permitiram que ela abandonasse o

LiDAR e usar apenas as câmeras com as quais seus veículos são equipados para a condução autônoma. No entanto, os fabricantes de chips de terceiros não puderam fornecer a personalização de que seu sistema XNGP precisava para fundir o hardware do veículo da XPeng com o software ADAS caseiro, de modo que a montadora teve de desenvolver seu próprio chip de IA sob medida.

O modelo de linguagem ampla que o sistema baseado em visão da XPeng usa pode ser aplicado em qualquer lugar, assim como o FSD da Tesla, e a XPeng está atualmente aguardando apenas que os sistemas regulatórios públicos se acelerem para implantar seu sistema de direção autônoma em lugares como a Europa, por exemplo, onde recentemente iniciou a fabricação localizada de EV para evitar tarifas de importação.

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