Boston Dynamics: Desenvolvendo um robô que pode se adaptar a ambientes em constante mudança

O Atlas continua a evoluir. Em um vídeo bastante longo com explicações pouco frequentesa Boston Dynamics demonstra como o Atlas agora lida com ambientes em constante mudança. Embora ainda seja a classificação usual de peças de automóveis, os desenvolvedores esperam que o Atlas seja capaz de se adaptar a um ambiente dinâmico. Em outras palavras, o Atlas deve ser capaz de reagir e se adaptar às circunstâncias ou anomalias em constante mudança.

Por exemplo, conforme mostrado no vídeo, os funcionários da Boston Dynamics mudam constantemente a posição do contêiner de prateleira no qual as peças devem ser classificadas. Isso exige que o robô se adapte, o que ele faz rapidamente. Em um outro exemplo, um funcionário deixa cair uma peça ao lado do Atlas, o que faz um barulho. O robô registra esse ruído por meio de um microfone, mas não tem uma localização baseada em microfone, portanto, ele faz uma varredura sistemática do ambiente com sua câmera e encontra a peça dessa forma.

O robô então pega a peça com sucesso e a devolve à prateleira, mesmo que não tão graciosamente quanto um ser humano. Em geral, o vídeo ilustra perfeitamente o paradoxo de Moravec, que destaca a noção aparentemente contraintuitiva de que as tarefas que são simples para os seres humanos, como habilidades sociais ou motoras, são extremamente difíceis para os robôs. Por outro lado, as habilidades que são difíceis para os seres humanos, como cálculos em grande escala ou análise de dados, são fáceis para os robôs.

Como explica o líder de percepção Jan Czarnowski, o sistema de percepção do Atlas precisa ser dinâmico para poder lidar com um ambiente imprevisível e mutável. Isso é ainda mais agravado pelo fato de que, como explicam os desenvolvedores, pequenas imperfeições e erros minúsculos se acumulam muito rapidamente. As células das prateleiras, por exemplo, têm margens de 5 cm. Um desvio na captura e liberação de peças nessas células, mesmo que de apenas um centímetro, pode significar uma falha.

Em suma, o Atlas percorreu um longo caminho em seu desenvolvimento. Mas ainda há um longo caminho a percorrer.