Condução autônoma com o Raspberry Pi: Equipe universitária constrói carro de corrida autônomo

Paradas de emergência surpreendentes ou frenagem fantasma na rodovia, placas de trânsito mal interpretadas e cartazes publicitários que são interpretados como cenas de estrada. Os relatórios sobre os sistemas de assistência atualmente em uso em nossas estradas são, às vezes, divertidos e, às vezes, de arrepiar os cabelos.

O senhor pode pensar que um sistema feito em casa funcionaria tão bem ou até melhor. Não se pode descartar a possibilidade de que a equipe Ampere da Universidade de Santa Catarina, no Brasil, tenha tido a mesma ideia.

A série de corridas da Fórmula SAE Brasil oferece aos estudantes a oportunidade de competir no circuito com veículos elétricos e movidos a célula de combustível desenvolvidos por eles mesmos. Engenheiros e desenvolvedores experientes estão à disposição para ajudá-los a otimizar ainda mais a tecnologia e identificar erros.

Uma categoria com carros de corrida autônomos foi incluída desde 2023. E o primeiro veículo a participar da competição foi o protótipo AMP-223.

Seu centro de controle é um Raspberry Pi 3 Model B. O computador de placa única foi lançado em 2016 e ainda pode ser comprado na Amazon, entre outros.

A Luxonis OAK D-W, uma câmera grande angular que tem sua própria placa de circuito e ajuda a detectar objetos, é usada para monitorar a rota.

É verdade: Completar a rota aqui foi muito mais fácil do que atravessar o trânsito da cidade de Lexington. Cones azuis e amarelos marcam os limites da rota. O software os utiliza para desenhar a rota, para a qual o comportamento ideal de direção é determinado. Portanto, a coisa toda é desafiadora, embora sem outros usuários da estrada ou placas de publicidade enganosas.

Mas há esperança para o futuro se uma equipe de estudantes puder usar um antigo Raspberry Pi para dirigir de forma independente um carro de corrida elétrico em uma pista de teste. Talvez o Raspberry Pi 5 seja suficiente para, pelo menos, alcançar os pilotos automáticos atuais.

O vídeo mostra como o carro de corrida autônomo completa sua primeira volta: