Esse músculo artificial pode suportar 4.000 vezes seu próprio peso e esticar 12 vezes seu comprimento

Uma equipe de pesquisa, liderada pelo professor Hoon Eui Jeong, da UNIST, desenvolveu um novo tipo de músculo artificial macio que pode passar de macio e flexível a rígido e forte, superando uma importante desvantagem que tem limitado os recursos da robótica macia. Esse músculo extraordinário - detalhado na revista Advanced Functional Materials - tem alta densidade de trabalho. Uma amostra de 1,25 grama foi capaz de suportar 4.000 vezes seu peso em seu estado rígido e esticar 12 vezes seu comprimento no estado flexível.

O novo atuador foi projetado para solucionar um desafio fundamental na robótica macia - os músculos artificiais tendem a ser altamente flexíveis, mas fracos, ou fortes, mas rígidos. A equipe da UNIST conseguiu ambos os resultados por meio da engenharia de uma rede de polímeros de "ligação cruzada dupla". Esse projeto combina ligações covalentes fortes e permanentes para integridade mecânica com interações físicas dinâmicas que podem ser formadas e rompidas usando estímulos térmicos para proporcionar flexibilidade.

Os cientistas também incorporaram micropartículas magnéticas no polímero, permitindo o controle preciso do movimento do músculo com o uso de um campo magnético externo. Esse design de resposta dupla permite que o material apresente uma ampla faixa de rigidez, de 0,213 MPa a 292 MPa.

Ao se contrair, o músculo atinge uma tensão de atuação de mais de 86,4% e uma densidade de trabalho de 1.150 ^kJ/m3, um valor impressionantemente alto para um músculo artificial macio e cerca de 30 vezes maior do que o tecido muscular humano. Se o novo polímero for desenvolvido e integrado com sucesso, poderemos ver robôs humanoides muito mais fortes e flexíveis.