Este robô bípede simples e de código aberto é o sonho dos fabricantes de bricolagem

Os engenheiros do Laboratório de Robótica JSK da Universidade de Tóquio desenvolveram um novo robô de duas pernas de código aberto projetado para tornar a robótica avançada mais fácil e acessível. Esse projeto tem como objetivo resolver um dilema na comunidade de robótica DIY - escolher peças frágeis impressas em 3D ou kits de metal duráveis que são muito complexos para montar.

Para resolver isso, a equipe usou técnicas de soldagem de chapas metálicas para combinar formas complexas em peças únicas e integradas. Isso ajudou a reduzir o número de componentes usados no robô. Excluindo as peças espelhadas, o robô tem apenas 18 componentes metálicos exclusivos.

O design desse robô está centrado na simplicidade e na acessibilidade. Os pesquisadores projetaram o Mevita de modo que todos os seus componentes, desde os servomotores até os elos estruturais personalizados, pudessem ser adquiridos inteiramente em plataformas de comércio eletrônico e facilmente modificados. A equipe utilizou especificamente a Misumi e sua plataforma de fabricação - meviy - para a aquisição das peças usadas no robô.

Embora o robô tenha um design simples, ele é bastante capaz. Usando um sistema de controle de IA treinado por meio de aprendizagem por reforço em uma simulação, ele pode andar em terrenos irregulares e campos gramados. Ele também é equipado com LiDAR e uma IMU (Unidade de Medição Inercial).

O projeto é totalmente de código aberto, um sonho absoluto para os entusiastas da bricolagem. Todo o software, os ambientes de treinamento e os modelos CAD estão disponíveis em GitHub.