O OpenMower é um cortador de grama robótico com base em Raspberry Pi e ArduSimple que você mesmo pode construir

YouTuber Clemens Elflein projetou o OpenMower, um robô cortador de grama inteligente que pode navegar sem um fio perimetral. Isto diferencia o dispositivo de muitos cortadores de grama robotizados existentes, como o Flymo EasiLife 250 GO Cortador de grama robótico.

O OpenMower se localiza usando GPS RTK, permitindo um corte eficiente. O GPS também permite definir múltiplas zonas, tais como um jardim dianteiro e traseiro, entre os quais o cortador de relva pode se mover automaticamente.

Enquanto o cortador pode planejar seus caminhos e navegar por si mesmo, a configuração requer que você acione manualmente o gadget com um controle remoto para ensinar-lhe a zona de corte. Você também pode usar este método para configurar zonas de não-cortar, como árvores e linhas de lavagem.

A Elflein usa um cortador de relva robotizado, que dizem funcionar mais barato do que comprar peças separadas, custando cerca de 400 euros (~US$436). No projeto, o motor principal de corte, dois motores de acionamento com codificadores, bateria e invólucro à prova d'água é mantido longe do robô cortador de relva original

Um Raspberry Pi 4 é usado para realizar a maior parte do processamento do software com uma placa GPS ArduSimple RTK. Um microcontrolador menor Raspberry Pi Pico realiza tarefas em tempo real. Há também conectores para uma parada de emergência, uma interface de usuário e um módulo de som.

O OpenMower é um projeto open-source em GitHub, com um canal de apoio Discordpermitindo que você baixe gratuitamente o projeto de software e hardware

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