Rainbow Robotics apresenta o humanoide RB-Y1, mais rápido e ágil

A Rainbow Robotics da Coreia do Sul apresentará vários aprimoramentos em seu robô humanoide RB-Y1 na conferência IEEE ICRA 2025 em Atlanta. As demonstrações programadas incluem três interfaces de operação remota - um braço mestre, um touchpad + joystick combinados e uma plataforma de fone de ouvido VR - juntamente com um novo "Mecanum Wheel System" omnidirecional e um kit de desenvolvimento de software (SDK) integrado.

O RB-Y1 combina uma base com rodas com braços duplos de sete graus de liberdade, proporcionando à máquina o alcance e a destreza necessários para o trabalho de manipulação e, ao mesmo tempo, mantendo a velocidade e a estabilidade de um veículo terrestre. O mecanismo de seis eixos do tronco permite que o robô varie sua altura em mais de 50 centímetros (19,7 polegadas), um recurso que os engenheiros usam para manter o centro de gravidade baixo quando a plataforma corre - até 5,6 mph - ou se inclina nas curvas. Cada braço levanta 3 kg (6,61 lbs), e a unidade completa pesa 131 kg (288 lbs).

O novo Sistema de Rodas Mecanum se baseia nesse fundamento, permitindo um verdadeiro movimento de 360 graus. Ao contrário da direção diferencial convencional, o design de roletes angulares permite a translação lateral sem pivotar, o que é uma clara vantagem em laboratórios de pesquisa e corredores de fábrica desorganizados. A Rainbow Robotics mostrará o módulo de rodas trabalhando em conjunto com o mecanismo de ajuste de altura do robô para reduzir o risco de tombamento quando a plataforma muda de direção rapidamente.

As opções de controle estão se expandindo paralelamente. O console do braço mestre espelha os movimentos do braço do operador em tempo real, o touchpad + joystick atende aos usuários que preferem entradas no estilo de jogos e a interface de RV combina o rastreamento do fone de ouvido com controladores portáteis para teleoperação imersiva. Todas as três alimentam o novo SDK da empresa, que expõe APIs para complementos, como unidades de medição inercial, sensores lidar e garras personalizadas. O objetivo é reduzir o tempo de integração para laboratórios e integradores de sistemas que já trabalham com ferramentas baseadas em ROS.

O interesse comercial cresceu desde o lançamento público do RB-Y1 em março de 2024. Grupos de pesquisa do MIT, UC Berkeley, Universidade de Washington e Georgia Tech adotaram a plataforma, e a Rainbow Robotics abriu recentemente uma subsidiária em Chicago para fornecer suporte técnico aos parceiros norte-americanos. Em janeiro de 2025, a Samsung Electronics aumentou sua participação na empresa para 35% e sinalizou planos para implantar variantes colaborativas do RB-Y1 em suas linhas de fabricação, bem como em operações de logística.