Robô de tênis Acemate S10 na prática: exercícios e trocas de bola divertidos com mobilidade por toda a quadra

De 10 a 20 de outubro de 2026, o S10 está em promoção por US$ 1.849 usando o código FALLSALE50 (preço normal: US$ 2.499).

O Acemate S10 faz lançamentos de lobs a voleios enquanto se movimenta pela quadra, com dicas de IA para melhorar o desempenho.

O robô chegou numa caixa muito pesada, medindo 54.6 x 64.1 x 69.9 cm (21.5 x 25.25 x 27.5 pol.), com uma chave de fendas, um guia de início rápido, uma bateria, um carregador, duas tampas do compartimento da bateria, uma escova de limpeza, cintas para a rede, um saco de tecido, uma rede e hastes com parafusos.

O robô é composto pelo depósito superior de bolas e pela base principal.

A base tem uma entrada para a bateria, um botão de ligar/desligar e um visor de estado de um lado, e a entrada para bolas do outro. 

O funil giratório alimenta a máquina de bolas abaixo.

Quatro rodas omnidirecionais Mecanum permitem que o robô se mova sem virar. O robô não é à prova d'água durante a limpeza das rodas.

Só é necessário fixar quatro postes ao funil.

A rede vem presa a postes sem identificação, por isso é recomendável assistir ao vídeo de montagem. Os postes são fixados com parafusos, embora os furos sejam um pouco difíceis de alcançar. A base superior então se encaixa na base inferior.

As abraçadeiras que prendiam o conjunto da rede foram cortadas e, em seguida, os postes foram estendidos gradualmente, de forma alternada, porque a rede limita o movimento. Por fim, a rede foi fixada à base superior com cintas.

Os novos pedidos serão enviados com hastes mais resistentes e mais fáceis de estender.

Com a rede, os postes e a bateria, o robô montado pesava 18.5 kg (40.8 lbs.), com a base inferior pesando 15.8 kg (34.9 lbs.). 

O robô desmontado cabe facilmente em porta-malas de veículos, mas a base principal pode ser difícil de levantar devido ao seu peso, equilíbrio e à localização da alça.

Não há um espaço de armazenamento específico para raquetes, garrafas ou outros equipamentos, mas os itens podem ser colocados em cima do robô ou pendurados nele.

O robô pode ser puxado sobre terra irregular, grama e concreto, mas isso exige mais esforço do que mover um carrinho de bebê, mesmo com uma corda presa. Ele não tem freios e pode deslizar por declives quando deixado sem supervisão.

O robô pode ser controlado através do painel de controlo da aplicação. Um toque move-o uma curta distância, enquanto manter um controlo premido permite um movimento contínuo.

Cada passo lateral é de cerca de 13 a 18 cm (5 a 7 pol.), e cada passo para a frente ou para trás é de cerca de 10 a 15 cm (4 a 6 pol.), dificultando o posicionamento preciso em passagens estreitas. Os testes mostraram pouco desvio após movimentos laterais repetidos, mas um desvio perceptível após vários passos para a frente e para trás.

Com uma distância ao solo de 3 cm (1,2 pol.), a base pode ficar presa em pequenos galhos ao atravessar gramados.

A bateria substituível está localizada atrás de uma tampa removível. O carregamento ocorre com o robô ligado ou desligado, e o carregador fica visivelmente quente.

A autonomia do robô varia de horas a dias, dependendo da quantidade de movimento, da rotação da bola e da distância de lançamento. Durante uma sessão de testes de três dias com exercícios de pouco movimento e pausas para consultar as estatísticas na aplicação, foram utilizados 59% da carga, enquanto numa sessão de testes de um dia com uso mais intenso e maior movimento, foram utilizados 55% em menos de duas horas.

O indicador da bateria apresenta a carga em percentagem e em barras, mas não é muito preciso. Uma vez, indicou 24% ao ser ligado e depois 41% um minuto após ser ligado ao carregador. Noutra ocasião, indicou 1% nos campos e depois 10% após regressar a casa. O robô não avisa quando a carga chega a 0%.

O aplicativo do Acemate S10 foi fácil de usar em um Moto G Stylus 2024, exigindo Bluetooth, Wi-Fi e serviços de localização. Várias versões do aplicativo e do firmware foram lançadas durante os testes, e cada firmware levou cerca de dois minutos para ser instalado.

Os recursos continuaram a aumentar a cada atualização. A versão mais recente do aplicativo, 2.2.0(158), com o firmware 2.2.10, trouxe um novo design de interface, algoritmos revisados de detecção e manejo da bola, novos exercícios de saque e um modo Batalha com quatro adversários virtuais—The Wall, The Attacker, The Spinner e The Maestro. 

Os sinais sonoros eram audíveis, mas os anúncios de voz eram por vezes difíceis de entender devido ao ruído do trânsito. O robô anuncia a pontuação e as eliminações durante o modo Battle e emite sinais sonoros ao lançar bolas, mas não é possível pedir-lhe que repita o que disse.

A tela inicial tem quatro abas principais.

A aba Exercícios é dividida em três categorias – Para você, Meus exercícios e Biblioteca. Para você oferece algumas sugestões de prática, além de acesso rápido aos cinco modos do robô—Troca de bolas, Exercício, Saque, Batalha e Máquina de bolas.

My Drills armazena predefinições personalizadas, enquanto Library inclui inúmeras predefinições, incluindo exercícios de golpes paralelos do fundo da quadra a voleios cruzados. Ao tocar em um exercício, uma animação é exibida, com a possibilidade de ajustar o número de bolas lançadas e ativar a coleta de bolas.

O separador Dados lista os exercícios concluídos. Ao abrir um deles, são apresentados o posicionamento da bola e as principais estatísticas, incluindo precisão, velocidade média e altura de passagem sobre a rede. Tocar em Analisar gera um relatório de IA para o exercício selecionado. A IA fornece sugestões razoáveis para treino adicional, mas não tem uma compreensão aprofundada da mecânica dos golpes e da movimentação do jogador.

O separador Dispositivo permite aos utilizadores ajustar as definições, calibrar a câmara e controlar o robô remotamente.

O separador Eu avalia competências como a direita, a esquerda, o vólei, a movimentação e o serviço, mas requer muitas horas de jogo para gerar um relatório, ao contrário de um treinador, que pode dar feedback em poucos minutos. As definições da aplicação incluem o manual, as perguntas frequentes, o apoio e as definições da conta.

O Acemate requer a calibração da câmara em cada novo campo. Tira fotografias, posiciona automaticamente os marcadores do campo e permite ajustes finos.

Os marcadores numéricos são extremamente pequenos (~1 mm de diâmetro) e difíceis de ver sob luz solar intensa, o que torna muito frustrante movê-los, mesmo em ecrãs OLED de 1.000 nits.

Os proprietários também podem medir a quadra com uma fita métrica e, em seguida, criar predefinições de quadra.

A biblioteca de exercícios é extensa e continua a crescer, abrangendo bolas curtas, a meio-campo e longas para o backhand e o forehand, bem como voleios, serviços e lançamentos de bola, enquanto os exercícios personalizados e quatro adversários no modo Battle acrescentam ainda mais variedade. A aplicação regista a velocidade dos golpes, os locais onde a bola cai e outras estatísticas de cada sessão, com feedback opcional de IA.

A Acemate funcionou de forma muito semelhante a qualquer outra máquina de lançar bolas, lançando bolas de forma fiável e sem encravamentos, ocasionalmente demorando mais alguns segundos a carregar a seguinte. Não foi concebida para apanhar todas as bolas, mas apanhará algumas para prolongar o tempo de jogo. Os utilizadores continuarão a ter de recolher as bolas.

Os exercícios de voleio junto à rede mantiveram o avaliador em movimento, de forma muito semelhante a uma partida real. Embora algumas bolas tenham caído para além da linha de fundo ou das linhas laterais, os jogadores podem aprender a reconhecê-las e ignorá-las.

Os exercícios e as trocas de bola a meio-campo foram rápidos e divertidos, lançando cerca de uma dúzia de bolas por minuto para aproveitar bem o tempo em campo. O robô motorizado conseguia lançar bolas curtas, a meio-campo e profundas, tanto para o lado do forehand como para o do backhand.

O modo de câmera HDR pode ser ativado para melhorar o desempenho do robô em quadras com áreas de sombra intensa e luz solar forte.

Os lançamentos curtos e para o meio da quadra geralmente caíram dentro, enquanto os lançamentos para a linha de fundo variaram conforme a calibração, o desgaste das bolas e fatores como o vento. Iniciantes podem usar isso para praticar deixar passar as bolas que vão para fora, enquanto jogadores avançados podem correr atrás de todas.

Um jogador do ensino médio com classificação UTR 10 testou brevemente um My Drill personalizado com a altura definida em 8 de 10 e o topspin no máximo. Ele considerou a velocidade, a altura e o topspin muito satisfatórios, superando as outras máquinas que havia usado anteriormente.

Ele observou que suas devoluções profundas e fortes pareciam desafiar o robô. No entanto, a grande capacidade de armazenamento de bolas permitiu que ele praticasse dezenas de golpes consecutivos, assim como fazia com seu parceiro de treino bem classificado enquanto se preparava para disputar torneios competitivos na UCLA.

O recém-adicionado modo Battle desafia os utilizadores em partidas com quatro adversários virtuais, ajudando os jogadores a aplicar os golpes treinados enquanto praticam a cobertura de todo o campo. O modo não inclui análise por IA nem uma forma de contestar bolas, mas demonstra a crescente funcionalidade do robô.

Tal como no iOS da Apple, algumas funcionalidades ainda estão em desenvolvimento. Por exemplo, o novo modo Battle ainda está a ser aperfeiçoado e, ocasionalmente, avalia mal os pontos, como ao considerar que uma bola que ressaltou duas vezes ainda está em jogo.

Os serviços profundos podem por vezes cair além da linha de fundo com a calibração predefinida da câmara, mas continuaram a ser úteis para treinar sozinho. Criar um campo personalizado de dimensões menores, ajustar as definições da máquina e atualizar o firmware pode ajudar. Como as bolas são lançadas a partir de uma posição baixa, o S10 não consegue reproduzir serviços executados acima da cabeça.

A rede também pode ficar presa na haste de agitação do funil, atrasando a montagem e a desmontagem.

Nos dias quentes de verão, a precisão e a capacidade de resposta ao toque da aplicação podem diminuir até os utilizadores secarem as mãos suadas. Além disso, a ligação sem fios caía ocasionalmente entre uma e quatro vezes por sessão, mesmo quando não havia mais ninguém por perto. Por vezes, era necessário desligar e voltar a ligar o robô para restabelecer a ligação.

Estender as hastes pode deslocar o reservatório superior e fazer com que ele tombe durante o uso, por isso os proprietários precisam verificar se ele está bem fixado antes de usá-lo.

Algumas telas exibiam incorretamente texto em chinês.