Avaliação do Anthbot Genie: Realiza o desejo de um gramado cortado. Principalmente

O pacote básico do Anthbot Genie chegou bem embalado em uma única caixa. Inclui uma estação de carregamento com parafusos de aterramento, um adaptador de energia com um cabo de extensão, estacas para cabos e lâminas extras, além das ferramentas necessárias para a instalação. Também está incluído o módulo RTK, juntamente com um poste de montagem e uma estaca de aterramento de três pinos para fixá-lo no solo. Há também um prático guia de início rápido que abrange os aspectos básicos para colocar o cortador em funcionamento.

Seguindo o guia de início rápido, os usuários montarão a estação RTK e a conectarão à estação de carregamento e à fonte de alimentação da estação de carregamento. Ficou imediatamente evidente que o cabo de extensão é necessário, pois o comprimento padrão do cabo, de cerca de dois metros, é um pouco curto para essa aplicação. Em seguida, os usuários devem criar uma conta no aplicativo Anthbot e conectar o cortador de grama ao WiFi para iniciar o processo de mapeamento. No entanto, nesse ponto do teste, o cortador de grama precisou baixar e instalar uma atualização de firmware, o que levou algumas horas devido a problemas de conectividade, mas acabou conseguindo fazer a atualização. Além disso, a antena RTK de um metro e meio de altura é caprichosa e leva cerca de 10 a 15 minutos para ser totalmente registrada, desde que consiga estabelecer um sinal de GPS forte o suficiente para iniciar o mapeamento. Essa etapa envolveu uma boa quantidade de tentativa e erro.

Os recursos de mapeamento orientado pelo usuário e de mapeamento com IA tiveram bom desempenho no Genie 3000, e o sistema de câmera distinguiu com precisão os limites da área de teste. Embora a maior parte da área estivesse cercada, havia vários pontos ambíguos que o Genie foi capaz de classificar como zonas proibidas. No entanto, a opção mais rápida provou ser a opção de mapeamento manual, pois a área de teste tem um formato mais complexo. De qualquer forma, os usuários podem editar o mapa a qualquer momento, e o aplicativo oferece uma variedade de ferramentas para modificar a paisagem de corte, entre outros recursos.

Depois que o mapa é configurado, a tela inicial do aplicativo Anthbot exibe o mapa atual e oferece aos usuários várias opções de corte, zoneamento e agendamento que utilizam a funcionalidade de IA do aplicativo. Nos testes, bloqueamos várias áreas e testamos as opções de zoneamento em um mapa maior. Além disso, as opções de edição de borda permitem que os usuários definam o quão próximo o cortador se aproxima do limite do mapa, garantindo que o cortador corte apenas dentro de suas capacidades.

Para começar a cortar a grama, os usuários podem especificar se desejam cortar o mapa inteiro, uma zona específica ou um ponto designado no mapa. Depois que o corte começa, os usuários podem se conectar ao cortador usando WiFi ou Bluetooth para encerrar a tarefa atual e enviar o cortador de volta à estação de carregamento. É interessante notar que nem o manual nem o aplicativo fornecem instruções sobre como configurar o módulo 4G integrado. No entanto, o Genie 3000 tem um módulo LoRa integrado que ajuda a manter um sinal com a estação RTK em distâncias maiores.

As configurações de extensão dão aos usuários acesso a recursos como o modo antifurto, configurações de idioma para notificações faladas pelo cortador e diferentes níveis de tolerância para o sistema de detecção de objetos do cortador, que foi deixado na configuração padrão média para os testes. O recurso de controle manual também está disponível nesse menu, permitindo que os usuários operem o cortador usando os controles virtuais do smartphone. No entanto, isso depende da conectividade Bluetooth para funcionar, portanto, o controle sem fio do cortador é limitado ao alcance do Bluetooth do dispositivo do usuário.

O Genie 3000 utiliza RTK, LoRa e 4G para navegar pelo gramado e, quando configurado corretamente, esses sistemas funcionam de forma eficaz. No entanto, a configuração da estação RTK era sempre problemática. Mesmo em um espaço aberto, longe o suficiente de obstruções, a antena RTK levava de 10 a 15 minutos para estabelecer uma conexão. Além disso, a força da conexão não afetava a criação de faixas na grama, mesmo quando se cortava uma área menor do gramado diretamente em frente à antena. Embora as listras sejam uma preocupação, o Genie foi capaz de navegar por toda a área de teste sem ficar preso e completou todo o mapa.

O sistema de quatro câmeras fez um trabalho sólido ao detectar todos os obstáculos relevantes durante o corte e identificou com sucesso nossos bonecos animais de teste, áreas sem grama e alguns gatos da vizinhança que entraram na área de teste. No entanto, o sistema pode funcionar um pouco bem demais, já que até mesmo uma folha de magnólia caída provou ser uma preocupação quando encontrada pelo Genie. Mesmo assim, o desempenho sólido inspira confiança de que o cortador de grama percorrerá o gramado com segurança quando estiver sem supervisão. Embora não seja explicitamente recomendado, o Genie 3000 teve um bom desempenho ao cortar a grama à noite devido à sua luz de LED embutida.

Conforme mencionado anteriormente, o Genie 3000 ficou sem bateria ao cortar a grama de um espaço de 520 m² por mais de duas horas e meia. Como os usuários provavelmente terão que carregar o Genie duas vezes para cada sessão de corte, o consumo de energia estimado de sua bateria de 18V 10Ah é de 0,41 kWh por sessão de corte. Como o cortador de grama provavelmente ficará em uso por um longo período, os níveis de áudio medidos de 66,2 dB minimizarão a poluição sonora produzida pelo cortador. Além disso, ao atingir a carga total, o Genie entrará em suspensão automática e não começará a carregar novamente até que seja ligado.