Vídeo do Unitree G1 jogando tênis de mesa com agilidade semelhante à humana se torna viral no X
Uma equipe de pesquisadores da Universidade da Califórnia, em Berkeley, desenvolveu um novo sistema que permite que um robô humanoide jogue tênis de mesa com um nível de agilidade comparável ao de um ser humano. O robô Unitree G1 - equipado com o HITTER (Humanoid Table Tennis Robot) - foi demonstrado em um vídeo sustentando rallies de mais de 100 tacadas consecutivas enquanto jogava com um oponente humano. O vídeo, agora viral, foi compartilhado no X por Zhi Suo líder do projeto.
Embora os robôs humanoides tenham se tornado suficientes em atividades como andar e chutar, eles têm tido dificuldades em atividades que exigem interação rápida com objetos que se movem rapidamente em ambientes dinâmicos. O tênis de mesa tênis de mesa é um bom exemplo dessa atividade, com velocidades de bola superiores a 5 metros por segundo. Isso significa que o robô precisa observar, prever e reagir em uma fração de segundo.
Para resolver esse desafio, os pesquisadores criaram uma estrutura hierárquica que simula como os humanos jogam o jogo. Um planejador de alto nível, baseado em modelos, funciona como o cérebro do robô, usando 9 câmeras para rastrear a bola e tomar decisões sobre a ação a ser realizada. Em seguida, um controlador de baixo nível traduz as ações do planejador em movimentos corporais coordenados.
Os pesquisadores dizem que treinaram o sistema de controle do robô usando dados de movimento humano, de modo que seus movimentos podem parecer mais fluidos e semelhantes aos humanos. Isso permite que o robô totalmente autônomo segure e balance sua raquete com fluidez, até mesmo dê passos laterais e se equilibre com a mão livre, exatamente como um ser humano faria. O sistema, que foi testado em um robô Unitree G1, fornece um modelo para o desenvolvimento de mais sistemas desse tipo e de robôs ainda mais capazes.
