A próxima grande aposta da Nvidia em IA: robôs humanoides conectados à nuvem

O setor de IA teve um enorme crescimento em apenas 4 anos, principalmente graças à Nvidia e suas poderosas GPUs projetadas especificamente para cargas de trabalho de IA. Na verdade, a Team Green começou a apostar na IA já em meados da década de 2010, mas os resultados só se tornaram aparentes há alguns anos. Agora que o lado do hardware da IA está vigorosamente coberto, até mesmo beirando o monopólio, a Nvidia está buscando apostas futuras que possam aumentar ainda mais seu valor no futuro. Este ano, na Computex, a Team Green está sinalizando que uma dessas apostas poderia ser a IA física e a robótica humanoide.

Conforme explicou o CEO Jensen Huang em sua apresentação de hoje, "a IA física e a robótica trarão a próxima revolução industrial. De cérebros de IA para robôs a mundos simulados para praticar ou supercomputadores de IA para treinar modelos de base, a NVIDIA fornece blocos de construção para cada estágio da jornada de desenvolvimento da robótica"

Nvidia Isaac Gr00T

Com o foco na IA física, a Nvidia também está expandindo suas incursões no lado do software. O principal componente nesse sentido é o primeiro sistema operacional aberto para robôs humanoides da empresa, chamado Isaac. Além disso, os desenvolvedores podem adicionar modelos treinados, como o Gr00t N1.0, lançado em março deste ano. Ele foi atualizado para a versão 1.5, que adiciona o componente Dreams. A versão 1.0, com o componente Mimic, constituiu a base para treinar o raciocínio e o comportamento do robô e, com o componente Dreams, a Nvidia está introduzindo um modelo que ajuda a gerar grandes quantidades de dados de movimento sintético (trajetórias neurais) que os desenvolvedores de IA física podem usar para ensinar novas habilidades motoras aos robôs, inclusive como se adaptar a ambientes em constante mudança.

O processo de treinamento se assemelha ao processo de texto para imagem / vídeo de texto para imagem/vídeo. Primeiro, os robôs são pós-treinados com os modelos de base mundial (WFMs) do Cosmos Predict. Usando uma única imagem como entrada, o GR00T-Dreams gera vídeos do robô executando novas tarefas em novos ambientes. O projeto extrai tokens de ação (partes compactadas de dados facilmente processadas pela rede neural do robô), que ensinam o robô a executar novas ações.

O Isaac GR00T da Nvidia está intimamente ligado às plataformas Omniverse e Cosmos para gerar dados de treinamento. A atualização N1.5, bem como outros modelos, como o Isaac Sim 5.0 e o Isaac Lab 2.2, em breve estarão disponíveis para download no repositório Hugging Face. As empresas pioneiras que já estão usando os modelos Isaac N para robôs humanoides incluem a AeiRobot, a Foxlink, Foxconnlightwheel, NEURA Robotics, Boston Dynamicsagility Robotics e XPENG Robotics.

Além disso, a Nvidia está oferecendo seus sistemas universais Blackwell alimentados por GPUs RTX PRO 6000 como a infraestrutura DGX Cloud para que os desenvolvedores possam aproveitar facilmente grandes quantidades de poder de processamento para o treinamento de robôs.