O design da pele robótica permite que os robôs sintam dor e acionem ações reflexas, possibilitando uma interação mais empática com os seres humanos

Os pesquisadores são afiliados à City University of Hong Kong. Sua pele neuromórfica robótica eletrônica (NRE) aproxima os humanoides dos seres humanos, permitindo que eles sintam o toque, respondam à estimulação e acionem reflexos de proteção.

Como funciona a detecção da dor

A pele eletrônica é composta de quatro camadas e usa uma arquitetura hierárquica inspirada em neurônios, modelada de acordo com a pele humana. Quando tocada suavemente, em vez de uma simples leitura de pressão, a pele NRE gera pulsos de pico que são enviados às unidades centrais de processamento para determinação da resposta.

Entretanto, quando a pressão excede um limite predefinido, a pele produz uma alta tensão que vai diretamente para os motores de acionamento sem passar pelo processador. O robô então recua automaticamente.

Com a ajuda do mecanismo de recuo quase instantâneo, os pesquisadores esperam proteger o robô contra danos. Ele também ajustará proativamente o comportamento do humanoide, evitando que a força de contato aumente e represente um risco para os seres humanos.

Autorreparo da pele robótica

Além de acionar reflexos de proteção, a pele NRE pode se automonitorar quanto a danos. O processo utiliza a capacidade de cada sensor de disparar periodicamente um sinal de "prova de vida". Quando o sistema não detecta mais um pulso, ele sinaliza o dano no local do sensor afetado. O módulo do sensor pode então ser substituído por um técnico ou pelo próprio humanoide, quando habilitado por futuras atualizações.