Incrível controle motor fino: O robô quebra um ovo com uma só mão e toca piano

Os robôs humanoides já são atletas bastante capazes, como demonstrado recentemente pelo sprint de 10,2 m/s do Unitree H1 e o robô de basquete CUE7 da Toyota arremessando uma bola a 25 metros. No entanto, quando se trata de controle motor fino, as mãos robóticas semelhantes às humanas ainda são consideradas desajeitadas. A startup francesa de robótica Genesis AI quer provar o contrário e publicou vários vídeos mostrando mãos robóticas realizando tarefas motoras finas complexas - incluindo quebrar um ovo com uma mão, fatiar tomatesconectar cabos e tocar piano a cerca de 130 toques no teclado por minuto.

De acordo com a Genesis AI, as demonstrações foram realizadas em tempo real e de forma autônoma, sem controle remoto humano. A empresa está adotando uma abordagem de pilha completa, desenvolvendo não apenas o modelo de IA GENE-26.5, mas também a mão robótica, luvas de treinamento e suas próprias simulações. A mão é modelada com base na anatomia humana, tem 20 graus de liberdade e conta com 20 motores diretamente integrados. Isso deve facilitar a transferência de dados de movimento humano para o robô.

Quebrar ovos só funciona a cada duas tentativas

O que chama a atenção é que o robô ainda se move muito lentamente - apenas cerca de 60 a 70% da velocidade humana normal, de acordo com a Genesis. Ao tocar piano, entretanto, os dedos se movem um pouco mais rápido. A Genesis diz que o robô pode aprender uma nova peça em cerca de uma hora, enquanto a demonstração de culinária exigiu várias centenas de sequências de movimentos gravadas.

Muitas etapas individuais atingem taxas de sucesso de 90 a 95%, disse Genesis ao Business Insider. Tarefas particularmente difíceis, como quebrar um ovo com uma mão ou mover tomates fatiados com uma faca, atingem apenas cerca de 50 a 60% - aproximadamente a cada duas tentativas. De modo geral, no entanto, a demonstração ainda é um dos exemplos mais impressionantes de controle motor fino em robótica até o momento. É provável que a concorrência venha principalmente da empresa chinesa de robótica Linkerbotespecializada em mãos robóticas humanóides.

Comunidade do Reddit dividida

As reações no Reddit são mistas. Muitos usuários estão impressionados com as habilidades motoras finas das mãos robóticas. Outros duvidam da autenticidade das cenas ou veem esses avanços como um sinal de automação de longo alcance - incluindo preocupações com empregos. Afinal de contas, esse não é o primeiro exemplo de um robô que poderia competir com os chefs de cozinha. Um chef robô https://www.notebookcheck.net/Robot-cook-debuts-in-supermarket-serves-eight-different-meals.1153973.0.html já está em operação em Düsseldorf, na Alemanha, onde vende pratos frescos a partir de € 3,50.