Pesquisador do MIT diz que robôs humanoides como o Tesla Optimus estão fadados ao fracasso

Em seu artigo "Why Today's Humanoids Won't Learn Dexterity" (Por que os humanóides de hoje não aprenderão destreza), Brooks reflete sobre cinquenta anos de desenvolvimento da robótica - desde os primeiros modelos, como o WABOT-1 e o ASIMO da Honda da Honda, até as máquinas modernas, como o Atlas da Boston Dynamics. Apesar dos grandes avanços na tecnologia de sensores e na capacidade de computação, um desafio fundamental permanece: a destreza. Brooks chama isso de "a parede contra a qual todos esbarram"

Brooks critica a abordagem predominante na pesquisa atual, que busca ensinar destreza por meio do aprendizado de ponta a ponta a partir de dados de vídeo. Ele argumenta que a entrada visual por si só não pode capturar a intrincada coordenação de visão, toque e controle de força que define os movimentos da mão humana. " O reconhecimento de fala e de imagem depende de conjuntos de dados bem estruturados - a preensão não tem esse tipo de estrutura", escreve ele.

Empresas como a Tesla, Figure AI e Agility Robotics estão investindo bilhões no desenvolvimento de robôs humanoides destinados a um uso amplo e geral. Elon Musk, por exemplo, afirmou que cerca de 5.000 unidades do Optimus estarão prontas até o final de 2025. Para Brooks, essas projeções são excessivamente ambiciosas. Sem sensores de toque sensíveis e controle manual confiável, qualquer demonstração é pouco mais do que um show. Relatórios sugerem que protótipos inacabados sem mãos funcionais já estão se acumulando nas oficinas da Tesla - um sinal claro do principal desafio do setor.

Os robôs realmente precisam ser "humanoides"?

Brooks também alerta para os possíveis perigos físicos: um robô de tamanho humano pode exercer uma força considerável se cair, e é por isso que ele recomenda manter uma distância de pelo menos três metros. Com o passar do tempo, ele acredita que o conceito de "humanoide" evoluirá, deixando de ter formas semelhantes às humanas e passando a ter designs específicos com rodas, braços de sucção ou câmeras posicionadas em locais não convencionais.

Reddit discute

O ensaio de Brooks já provocou um debate animado na comunidade de robótica no site Redditonde as opiniões permanecem divididas. Muitos elogiam sua análise incisiva e traçam paralelos com o hype em torno dos veículos autônomos. Outros, no entanto, acusam-no de ser excessivamente pessimista, argumentando que os avanços na pele artificial, na tecnologia de atuadores e na preensão assistida por IA poderiam superar em breve os desafios atuais de destreza.