O robô Atlas, da Boston Dynamics, ganha novas mãos

A Boston Dynamics apresentou uma nova mão para seu robô de ponta, Atlas. Um novo vídeo mostra suas novas habilidades, incluindo o manuseio de uma furadeira. Embora essa demonstração tenha sido realizada com a ajuda de um operador remoto, ela deve mostrar o que será possível em um futuro próximo. Atualmente, a Boston Dynamics também está pesquisando como fazer com que Atlas realmente aprenda sozinho em vez de ser treinado.
Atlas já consegue usar as novas mãos de forma totalmente autônoma. A Boston Dynamics demonstra isso com Atlas segurando duas bolas de golfe em uma das mãos. Atlas consegue fazer isso sem um dedo mindinho. Segundo a empresa, acrescentar outro dedo não compensa a complexidade extra que isso traria. Também aumentaria o consumo de energia. A mão tem apenas um polegar e três dedos adicionais.
A complexidade já chega a um nível próximo ao de um minirrobô separado. As mãos aprimoradas de Atlas agora oferecem 13 graus de liberdade, afirma Dylan Thrush, engenheiro mecânico da Boston Dynamics. Anteriormente, Atlas era limitado a 7 graus de liberdade. Como a empresa planeja usar Atlas na montagem de carros, esses graus de liberdade adicionais provavelmente serão úteis. A nova mão é um pouco maior e mais forte do que uma mão humana típica.
A Boston Dynamics também espera que, graças à flexibilidade extra, a nova mão evite melhor movimentos que possam danificar suas peças mecânicas.
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