As câmeras do Tesla FSD observam as transações nas cabines de pedágio para sair por conta própria

A Tesla está trabalhando para trazer a sem supervisão versão não supervisionada de seu software Full Self-Driving para proprietários individuais até o final do ano.

A ramificação do FSD que não exige um motorista ao volante está atualmente implantada em um lote limitado de veículos Modelo Y que oferecem passeios na plataforma piloto Robotaxi em Austin e, em breve, na Califórnia.

Ele também foi instalado em um Modelo Y que entregue diretamente da linha de produção para seu novo proprietário e tem sido usado para levar veículos acabados para suas vagas de estacionamento nas instalações da fábrica por conta própria.

Para atingir o nível de segurança desejado para viagens sem motorista de Nível 4 e minimizar as interferências para aqueles que estão nas filiais supervisionadas do FSD, a Tesla agora está treinando seu software de veículo autônomo em vários cenários de casos extremos, como segue:

• Corte reverso (ocluído)
• Peeking (ocluído)
• Corte à esquerda
• Corte paralelo (ocluído)
• Render-se ao tráfego em sentido contrário durante a ultrapassagem
• Violador do direito de passagem da placa de pare
• Abertura de porta durante a ultrapassagem
• Freio brusco na curva à direita
• Curva à esquerda através do caminho
• Corte no cone estático
• Detritos dinâmicos (cone caído)
• Corte de curva em U (ocluído)
• Corte de alta velocidade para veículo parado
• Frenagem brusca em alta velocidade
• Criança parada em alta velocidade
• Criança atravessando em alta velocidade

Isso melhora sua capacidade de lidar com as situações complexas e muitas vezes imprevisíveis encontradas nas vias públicas que os algoritmos de IA precisam reconhecer e reagir. Essas situações, no entanto, não são as únicas para as quais a equipe de IA da Tesla pensou e implementou soluções.

Como mostra o vídeo abaixo, o FSD v13.2.9 agora pode reconhecer quando uma transação de pagamento termina em uma cabine de pedágio ou de taxa de estacionamento em uma estrada aberta e sair sem nenhuma entrada.

Como o Modelo Y fez isso? Bem, de acordo com o chefe de IA da Tesla, ele usou suas câmeras laterais e de pilar para observar a troca de dinheiro e tíquetes de estacionamento, esperou até que o procedimento fosse concluído e começou a se afastar lentamente da cabine de pedágio assim que a transação de pagamento terminou.

O Tesla Model Y não precisou que nenhuma barreira fosse levantada ou que o sinal ficasse verde, mas usou suas câmeras para observar a troca de informações entre o motorista e a pessoa que estava na cabine para avaliar quando prosseguir.

Infelizmente, os proprietários da Tesla com carros mais antigos em kits HW3 geralmente ficam de fora dessas melhorias do FSD. Eles não poderão emprestar seus carros para o Robotaxi por exemplo, pelo menos por enquanto, já que Elon Musk prometeu retrofits gratuitos para o HW4 gratuitos se a Tesla não conseguir fazer com que o FSD não supervisionado funcione com seus veículos.

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