XPeng desnuda o robô humanoide Iron para revelar seu funcionamento interno de alta tecnologia após uma demonstração viral no palco

Nós relatamos na semana passada, que o robô Iron da XPeng causou grande impacto com seu andar quase natural durante uma caminhada no palco. O chefe da empresa teve que convidar os engenheiros para abrir a perna do humanoide para convencer o público de que não se tratava de um ator contratado para fazer o papel. A XPeng lançou agora um vídeo de acompanhamento em que o robô é reduzido ao seu esqueleto metálico, revelando um sistema de atuadores, servos e fiação.

Dançando para demonstrar precisão e flexibilidade

O novo vídeo, narrado pelo CEO He Xiaopeng, começa com o Iron executando uma rotina de dança. Xiaopeng afirmou que a dança é um bom método para demonstrar a precisão e a flexibilidade dos movimentos do robô.

Se o senhor estiver impressionado com os movimentos do Iron, a explicação é que ele aprendeu da maneira clássica: observando dançarinos humanos. Os engenheiros alimentaram-no com dados de movimento usando um grande modelo interno de IA.

Xiaopeng afirmou que o Iron aprendeu a dança em apenas duas horas, uma redução drástica em relação às duas semanas que levou quando os engenheiros usaram o aprendizado por reforço ou tentativa e erro.

O segredo da caminhada realista do Iron

A capacidade do Iron de imitar o movimento humano de caminhar vem do design da coluna vertebral e da cintura. A engenharia da coluna vertebral permite que o tronco seja flexível, enquanto a cintura foi projetada para proporcionar equilíbrio ao restante do corpo, mesmo quando balança, imitando a biomecânica humana. O controle de precisão e a resiliência mecânica aparentemente são o que permite que o Iron mantenha seu andar suave mesmo com a remoção de algumas de suas camadas externas.

Ambições de robótica com IA da XPeng

A XPeng espera ver o Iron implantado em muitos cenários da vida real, desde o chão de fábrica até lojas de varejo. O robô será mais uma saída para os esforços de mobilidade com tecnologia de IA da empresa. No entanto, a XPeng não é a única a desenvolver humanoides. A Tesla, de Elon Musk, revelou um robô Optimus em 2021 e vem lançando atualizações regulares, e a Samsung provocou sua própria versão, também, depois que a Toyota revelou uma cadeira ambulante de quatro pernas.