A desmontagem do Hardware 4 (HW4) da Tesla a partir do próximo Model X revela atualizações significativas e placa de informação consolidada AMD CPU-GPU, sem possibilidade de retroajuste nos carros Tesla atuais

Espera-se que Tesla atualize seu computador de auto dirigibilidade para a versão Hardware 4.0 (HW4) a partir do HW3 atual. Enquanto as coisas ainda estão oficialmente em segredo, fotos do HW4 e possíveis mudanças chegando ao Tesla's Full Self-Driving (FSD) vazaram online.

Pelo que sabemos até agora, a Telsa está atualizando sua plataforma de computação para acomodar sistemas de radar e câmera melhorados. O conhecido Tesla leaker @greentheonly no Twitter postou imagens do computador HW4 em um tópico.

O OP conseguiu colocar as mãos em um computador HW4 de um próximo Modelo X. Assim, é provável que o fabricante de automóveis esteja liquidando sua produção atual do Modelo X e logo lançará uma nova série com hardware HW4.

Vindo ao próprio hardware, a desmontagem de @greentheonly revela que Tesla não mais oferecerá uma placa filha separada para a GPU. Em vez disso, a CPU AMD, a GPU AMD, 256 GB NVMe e 16 GB de RAM estarão presentes na mesma placa de informação e entretenimento.

O hardware HW4 continua a ser baseado em um chip Samsung Exynos. Os núcleos da CPU são agora aumentados de 12 para 20 (5 x 4 núcleos). Estes núcleos podem aumentar até 2,35 GHz e ociosos a 1,37 GHz, de acordo com o OP. Um núcleo TRIP adicional (total de 3 núcleos) em cada unidade TRIP em ambos os SoCs está presente com uma freqüência máxima de 2,2 GHz. Os núcleos TRIP são basicamente os que manipulam os cálculos da rede neural.

O HW4 parece estar rodando o kernel Linux 5.4.161-rt67. Como é importante em veículos com direção própria, o HW4 apresenta redundância com conexões de energia idênticas em cada lado e dois links de rede para a placa de informação e entretenimento. No entanto, o OP observa que matar a energia para o lado A mata o switch de rede e a conexão é totalmente perdida.

Existem agora 12 sensores de câmera (ao invés de conectores) no HW4 incluindo um marcado como "Spare", que é um aumento em relação aos oito conectores que vimos com o HW3.

A colocação da câmera também mudará - as câmeras laterais serão agora colocadas nos pára-lamas dianteiros enquanto duas serão colocadas no pára-brisas. Os carros Tesla com HW4 evitariam possíveis pontos cegos colocando câmeras também nos pára-choques dianteiro e traseiro.

O HW4 fará uso de um novo módulo de radar chamado Phoenix, cujas referências são encontradas no firmware. Segundo Tesla, o Phoenix é um radar automotivo não pulsado que funciona na faixa de freqüência 76-77 GHz e suporta três modos de sensoriamento.

A Comissão Federal de Comunicações (FCC) lançou imagens e documentação para Phoenix, que foram acessadas por Teslarati. Um novo módulo GPS tri-band também está presente.

@greentheonly também observa que o consumo de energia ociosa com HW4 é bastante maior em comparação com o HW3.

Más notícias para os atuais proprietários da Tesla

Embora as mudanças vindas ao HW4 sejam bem-vindas, Elon Musk matou oficialmente qualquer esperança para os atuais proprietários Tesla que desejavam retroajustar o HW4 em seus carros. Em uma teleconferência Q4 2022musk disse que não é econômica e tecnicamente viável fazer o retrofit do Hardware 3 com o Hardware 4.

No entanto, ele confirmou que o HW3 "ainda excederá a segurança do ser humano médio" e que alcançará seus objetivos de auto dirigibilidade total (FSD).

@greentheonly também confirmou que não é possível retroajustar o HW4 em carros HW3, dados os fatores de forma completamente diferentes entre os dois módulos. Enquanto novos modelos premium Tesla virão com o HW4 instalado, o OP parece bastante seguro de que os novos carros Modelo 3 também receberão os novos smarts eventualmente.

Não se sabe quando Tesla oficializaria o HW4, mas o Dia do Investidor da empresa em 1º de março parece ser uma data provável.

Confira o tópico @greentheonly's linkado abaixo para mais informações e fotos do próximo computador do Hardware 4 da Tesla.

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