Antes da divulgação dos lucros da Tesla em 23 de julho, quando seus planos de expansão da plataforma Robotaxi serão fortemente examinados, Elon Musk está prometendo uma "melhoria radical" para o próximo grande lançamento do FSD, graças às lições aprendidas com a execução do serviço de carona compartilhada sem motorista.
As cerca de uma dúzia de unidades do Modelo Y que a Tesla transformou em robôs-eixo que circulam pelas ruas de Austin podem estar funcionando com hardware de fábrica, mas seu software FSD é diferente do ramo para o público geral que possui um Tesla.
De acordo com Elon Musk, a Tesla está se preparando para mesclar a ramificação paralela do FSD dos robotáxis do Modelo Y com a versão do software comercial que seus outros veículos usam atualmente, mas com muita cautela.
A Tesla se referiu anteriormente ao ramo FSD que a frota de robotáxis usa durante seu lançamento piloto em Austin como "não supervisionado" FSD, em contraste com o título Full Self-Driving (Supervised) de sua opção paga de assistência ao motorista. O que a Tesla quer dizer é que ele não requer a atenção ou a participação do motorista, e o departamento de transportes de Austin de fato o categorizou como um software de veículo autônomo de Nível 4 que não precisa de um motorista humano para funcionar.
Para alcançar esse avanço regulatório, no entanto, a Tesla está operando seu robotaxi Modelo Y de uma maneira muito diferente daqueles com o ramo FSD atualmente liberado para o público. Ela, por exemplo, delimitou geograficamente a área em que sua plataforma Robotaxi opera, assim como a Waymo, para validar se os veículos "não supervisionados" que ela usa veem as rotas de forma comparável à maneira como seus outros carros o fazem.
Isso explica a variedade de veículos de validação da Tesla com quadros extras de kit de câmera na parte superior que estavam circulando por Austin antes do lançamento do serviço Robotaxi no local. Antes que o FSD do robotaxi seja mesclado com a versão para o público geral da Tesla, no entanto, a Tesla deseja executar mais testes desse tipo e garantir que a atualização seja tranquila. "Precisamos validar que as melhorias para Austin não causem regressões em outros lugares", esclareceu Musk.
A Tesla se orgulha da liberdade espacial e das vantagens de escalabilidade que sua abordagem FSD somente com câmera tem em relação à solução geofenced com sensores extras e LiDAR que a Waymo e outros usam. Em Austin, no entanto, a Tesla ainda está fazendo o geofencing por motivos adicionais de segurança e regulamentação, portanto, ela quer ter certeza de que o comportamento de seu robotaxis nesse espaço seguro será comparável à reação dos veículos da Tesla em vias públicas fora de uma área pré-mapeada.
A fusão da ramificação do robotaxi com a versão geral do FSD ocorrerá ainda este ano, e Musk sugeriu um aumento de quatro vezes nos parâmetros e um"uso super frugal da largura de banda da memória, armazenando em cache exatamente o que é necessário" para ajudar na computação de todos esses algoritmos extras.
Fonte(s)
Elon Musk (X)
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