A nova tecnologia da NASA finalmente permite que o rover Perseverance rastreie sua localização em tempo real
O rover Perseverance da NASA está explorando Marte desde 2021. Enquanto se desloca pelo planeta vermelho, o rover tira fotos de seus arredores a cada poucos metros, levando em conta o deslizamento das rodas. No entanto, pequenos erros se acumulam com o tempo. Em viagens longas, o rover pode se desviar por mais de 100 pés (até 35 metros). Quando isso acontece, o rover para, pensando que pode estar perto de um terreno perigoso. Ele então aguarda instruções da Terra - um processo que pode levar um dia ou mais. A nova tecnologia, denominada Mars Global Localization, evita esse processo demorado.
Em 2 de fevereiro, as câmeras de navegação (navcam) do Perseverance obtiveram uma visão de 360 graus do terreno ao redor, em um local chamado "Mala Mala" Essa região é um local sem características na borda da cratera Jezero. As imagens foram unidas em uma imagem circular superior chamada ortomosaico. Em seguida, um algoritmo de bordo combinou a imagem com imagens orbitais do Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). Isso ajudou o rover a identificar sua localização com uma precisão de 10 polegadas. E todo o processo levou apenas cerca de dois minutos.
O algoritmo é executado em um processador que o Perseverance usava anteriormente para se comunicar com o agora aposentado Ingenuity Mars Helicopter. Ele permite que o Perseverance determine sua própria localização e continue em sua rota pré-planejada sem ter que parar e esperar por instruções.
