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Criança atravessando, cone caído: A Tesla revela como treina o FSD para casos extremos enquanto o CEO da Xiaomi elogia seu sistema de direção autônoma

Estatísticas de segurança do Autopilot da Tesla. (Fonte da imagem: Tesla)
Estatísticas de segurança do Autopilot da Tesla. (Fonte da imagem: Tesla)
A Tesla está planejando lançar uma versão do FSD com 5x os parâmetros da geração atual do FSD 12 ainda este ano. Agora, a empresa revelou como treinou o FSD para casos extremos antes de entregar a versão não supervisionada do robotaxi.

A opção Full Self-Driving (FSD) da Tesla foi certificada como um sistema de autonomia de veículos de Nível 4 pela cidade de Austin, onde sua versão não supervisionada estreou em vias públicas.

Um sistema de direção autônoma de nível 4 significa que não há necessidade de um motorista humano, e a Tesla usa sua edição FSD não supervisionada em uma dúzia de Model Ys sem motorista em um projeto piloto de plataforma de compartilhamento de carona robotaxi.

O lançamento do robotáxi piloto está agora em sua segunda semana, e a Tesla está expandindo gradualmente a lista de pessoas que podem pegar uma carona para pessoas comuns com conta Tesla na área de Austin, em vez de apenas influenciadores automotivos.

O preço de cada viagem de robotaxi com FSD não supervisionado é fixo $4.20 independentemente da distância, já que, por enquanto, a plataforma está sendo testada apenas em uma área cercada.

A Tesla está certa de que seus sistemas de assistência ao motorista, como o Autopilot e a opção FSD paga, são o caminho a seguir, pois as estatísticas mais recentes em seu último relatório de impacto ambiental mostram que um Tesla no Autopilot é cerca de dez vezes mais seguro do que o motorista humano médio nos EUA.

A fabricante de veículos elétricos revelou agora como treina seu sistema FSD, que é baseado em câmeras e não usa LiDAR, para casos extremos que ainda podem ser encontrados na estrada todos os dias. Esses casos variam de cones de trânsito caídos a uma criança atravessando rapidamente, e a Tesla dá os seguintes exemplos:

  • Corte reverso (ocluído)
  • Espreitar (ocluído)
  • Corte à esquerda
  • Corte paralelo (ocluído)
  • Render-se ao tráfego em sentido contrário durante a ultrapassagem
  • Violador do direito de passagem da placa de pare
  • Abertura de porta durante a ultrapassagem
  • Freio brusco na curva à direita
  • Curva à esquerda através do caminho
  • Corte no cone estático
  • Detritos dinâmicos (cone caído)
  • Corte de curva em U (ocluído)
  • Corte de alta velocidade para veículo parado
  • Frenagem brusca em alta velocidade
  • Criança parada em alta velocidade
  • Criança atravessando em alta velocidade

Uma criança em cruzamento tem sido a base dos testes improvisados improvisados por um defensor da segurança viária que tem um problema com o FSD - Dan O'Dowd - por isso é bom ver a Tesla treinando o algoritmo para esses cenários também.

Não houve grandes incidentes com o FSD não supervisionado durante a operação da plataforma de robotáxi em Austin, mas o programa ainda está em seus estágios iniciais.

Uma pessoa que parece estar completamente impressionada com o que a Tesla fez com o FSD e sua abordagem centrada na câmera, no entanto, é ninguém menos que o CEO da Xiaomi, Lei Jun. Muitas vezes chamado de Elon Musk da China, o empresário que recentemente passou de telefones como o Xiaomi 14 Pro para veículos elétricos como o sedã SU7 ou o YU7 concorrente do Modelo Y, elogiou a pilha FSD da Tesla.

"A Tesla é realmente incrível", disse Jun ao repostar o vídeo em que um Modelo Y entrega entrega a si mesmo a um cliente pela primeira vez. "Ela liderou as tendências do setor em muitas áreas, especialmente no FSD (Full Self-Driving)", continuou ele, concluindo que"ainda temos muito a aprender" quando se trata de FSD e suas rotinas de treinamento, como os casos extremos abaixo.

Casos de treinamento e cenários de borda do Tesla FSD.
Casos de treinamento e cenários de borda do Tesla FSD.

Fonte(s)

Tesla (PDF)

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Daniel Zlatev, 2025-07- 2 (Update: 2025-07- 3)