A câmera da cabine de um robotáxi da Tesla pode ser ligada somente ao chamar o suporte, mas os microfones permanecem ativos o tempo todo.
Um vídeo com um Modelo Y sem motorista parando para uma ambulância mostra o motivo. No resumo de informações antes do lançamento do serviço Robotaxi em Austin, Texas, no fim de semana, a Tesla detalhou por que precisa manter os microfones da cabine ligados.
Aparentemente, eles estão ouvindo as sirenes dos veículos de primeiros socorros para que o ramo de software FSD "não supervisionado" no qual os robôs-axis estão rodando possa reagir e encostar, de acordo com a Tesla:
A detecção de som também permite que o Robotaxi detecte automaticamente e reaja de forma adequada ao ambiente da estrada (como uma sirene próxima e a passagem de veículos de emergência que se aproximam). Quando um evento de segurança é detectado, o volume da mídia dentro da cabine é reduzido e o motorista é notificado na tela central sensível ao toque. A detecção de som de evento de segurança é processada localmente no veículo e não está associada à sua conta Tesla. Isso significa que o sistema não pode salvar ou transmitir essas informações para a Tesla, mesmo na ocorrência de um evento crítico de segurança, a menos que o senhor opte por participar.
Uma demonstração interessante no vídeo de passeio noturno do Tesla robotaxi abaixo mostra que o recurso funciona como pretendido. O Modelo Y detectou as sirenes das ambulâncias antes que os passageiros as registrassem e encostou no acostamento da estrada para deixar o veículo de socorro passar e, em seguida, continuou até seu destino.
Novo modo de limpador de para-brisa do Modelo Y
A Tesla desenvolveu mais assistências FSD para quando seus carros, como o Modelo Y sem motorista que está atualmente percorrendo Austin, estiverem no modo robotáxi. Ela, por exemplo, introduziu uma nova rotina de limpeza dos limpadores de para-brisa do Modelo Y que faz uma passagem tripla na área diretamente antes da câmera FSD frontal.
O objetivo é remover qualquer poeira ou pólen que possa ter se acumulado e obstruído a visão, mesmo que o para-brisa pareça limpo para os passageiros, diz Yun-Ta Tsai, da Tesla:
Ele é otimizado para a visão da câmera, não para a visão do passageiro. O para-brisa do lado do passageiro pode parecer limpo, mas a poeira pode se acumular com o tempo. Portanto, a limpeza é feita de forma proativa, de tempos em tempos. Normalmente, as pessoas não notariam como a Waymo limpa o carro porque o conjunto de sensores fica no topo do teto - mas eles limpam muito, pois até mesmo a poeira leve pode criar padrões de difração indesejados para os LiDARs.
Embora a vantagem do modo robotaxi da Tesla seja que ele não precisa usar um conjunto complexo de sensores com LiDAR para funcionar, as câmeras FSD ainda precisam ser limpas com mais frequência como uma precaução de segurança adicional. A Tesla não informou se a nova rotina do limpador de para-brisa será aplicada aos proprietários comuns que dirigem no FSD e que também podem se beneficiar da limpeza proativa.
Fonte(s)
Tesla, Yun-Ta Tsai & Dirty Tesla (X)
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